慧程HiperMATRIX EdgeStation支持对modbus协议的连接，可以使用 TCP/IP的方式 连接到modbus。与 Siemens 和某些 Allen Bradley 连接类似，modbus 设备不支持标签浏览。您可以在HiperMATRIX EdgeStation手动创建设备属性，或使用 点位导入/导出在 Excel 创建所有点位。目前，HiperMATRIX EdgeStation支持使用TCP/UDP/RTU连接的modbus
创建modbus TCP/UDP 连接
- 进入配置管理-连接配置，点击新建连接
- 选择modbus协议, 根据您设备的通信协议是 TCP/UDP/RTU 选择对应的连接模式，其中TCP/UDP的连接配置信息完全相同，RTU的配置有很大差异，详情请看属性说明中的表格。
- 在连接中填入相关配置
其中：
- 基础属性中：主机名表示 modbus中master的ip地址，端口默认使用 502
- 高级属性中：client's station number 代表 master连接下的slave设备号
- 字节序则代表着此设备传输的数据格式，四种格式供选择，默认是大端，请根据设备具体的输出数据格式选择对应的格式。
| 英文 | 中文 |
|---|---|
| big endian | 大端 |
| little endian | 小端 |
| big endian byte swap | 大端字节序反转 |
| little endian byte swap | 小端字节序反转 |
-
点击测试连接，连接成功代表master节点服务正常，如失败可以在连接日志中查看失败原因。
-
点击提交。提交完成后将显示连接列表，连接状态应该为已连接，启用状态为启用
相关属性说明：
| 通用信息 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | 设备连接的名称 |
| 描述 | 设备连接的描述 |
| 启用 | 连接是否处于活动状态。禁用此设置会终止与设备的通信。 |
| 连接性 | |
| 主机名 | 设备的主机名或 IP 地址。如192.168.13.12 |
| 端口 | 连接到设备时使用的端口。默认值为 502。 |
| 超时 | 请求超时时间，以毫秒为单位。默认值为 10,000。 (即为10秒钟) |
| 高级 | |
| client's station number | 可以理解为设备号。默认值为 1。 |
| 连接超时后重新连接 | 在连续几次超时后，设备连接将尝试重新连接到设备。此设置确定在重新连接之前必须发生多少次连续超时。 |
| 字节序 | 传输出来的数据格式 |
| 连接性 | |
|---|---|
| 串口名 | 开放的串口名称 |
| 波特率 | 符号的传输速率 |
| 数据位 | 数据包中的实际数据位 |
| 终止位 | 单个包中的最后一位 |
| 校验位 | 奇偶校验位 |
创建设备挂载连接
在设备配置中创建设备，将连接设置为刚刚创建的对应连接，
注意：连接一定要选择正确。否则匹配不到正确的连接。
配置数据地址：
根据modbus的配置，填入对应的地址即可获取对应的数据 .
modbus相关知识
Modbus协议是一个主/从架构的协议。
在同一个Modbus网络中同一时刻只有一个节点是主（master）节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是从（slave）节点，从节点的最大编号为247。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，通讯总是由主节点发起（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令），子节点在没有收到主节点请求时不会发送数据。各个子节点之间不会直接相互通信。
传输方式
Modbus 协议是一种应用层报文传输协议，包括ASCII、ＲTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus 协议使用串口传输时可以选择ＲTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LＲC校验，ＲTU模式采用16 位CＲC校验。通过以太网传输时使用TCP，这种模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
modbus数据存储区（地址处理）
modbus的存储区分为5种
| 存储区 | 对应地址码 | 所占大小/bit | 读写权限 | 数据范围（短版本） |
|---|---|---|---|---|
| 线圈状态(Coil Status) | 0（0xxxx） | 1 | 可读可写 | 00001-09999 |
| 离散输入状态(Input Status) | 1（1xxxx） | 1 | 只读 | 10001-19999 |
| 输入寄存器(Input Register) | 3（3xxxx） | 16 | 只读 | 30001-39999 |
| 保持寄存器(Holding Register) | 4（4xxxx） | 16 | 可读可写 | 40001-49999 |
| 扩展寄存器（Extended Register） | 6（6xxxx） | 16 | 可读可写 | 600000-699999 |
补充说明：
最初，Modbus 格式允许指定多达 10000 个地址或离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器。后来，这被扩展为允许每个内存区域（扩展寄存器区域除外）内最多 65536 个地址。当使用长地址格式即输入寄存器：1 时，可以指定 1 到 65535 之间的地址。当使用较短的版本时，有两种可用的格式，即 30001 和 300001。较短的格式 3XXXX 被限制在 30001 和 39999 之间，而较长的格式 3XXXXX 被限制在 300001 和 365535 之间。这些内存区域都从地址 1 开始。
对于扩展寄存器区域，可以指定地址 0-99999。这些寄存器映射到长度为 10000 的文件记录。地址 600000 对应于文件记录 0 中的第一个地址。地址 610000 则是第二个文件记录中的第一个地址，依此类推。请注意，通常只有 10 个文件记录（600000 到 699999），但规范允许 65536 个文件记录。使用扩展寄存器：格式您可以引用所有这些，如果使用较短的格式，则它被限制为 699999。该内存区域从地址 0 开始。
大多数内存区域从地址 1 开始，除了从 0 开始的扩展寄存器区域。当它在 Modbus 协议中发送时，它们都映射到 0x0000。
输入、保持和扩展寄存器由 16 位寄存器组成，而离散输入和线圈区域由位组成。
对于数据存储，若处于离散量输入（1）、线圈（0）的数据存储区域，则其中只能存储boolean类型，占一个Bit
若处于输入寄存器（3）与保存寄存器（4），则默认占据2个byte
若类型属于长整型(Long)，浮点数(Float)，双重浮点数(Double) , 则占据4个byte，侵占其后的一个地址
modbus字节序说明
modbus中对于长整型(Long)，浮点数(Float)，双重浮点数(Double) 拥有多种解析方式
一般分为： 有些地方使用1234用以表示
- Null --用于bool、bit、uint16、int16四种数据类型，表示无字节序
- ABCD --Big-endian (大端模式)，
- DCBA --Little-endian （小端模式)，
- BADC --Big-endian byte swap (大端反转),
- CDAB --Little-endian byte swap (小端反转),
目前 慧程HiperMATRIX EdgeStation 中默认采用ABCD形式进行解析查看。
暂不支持更改。所以在进行配置时需要指定大字节序进行配置。
不同解析会得到完全不同的结果。
另对于 kepServer ，默认采用CDAB
若选择对应的ABCD，则需要进行如下的设置
modbus对于数组的处理，
modbus中对于数组的处理，是指从起始位置，读取多少个，不存在单一位置存放数组的情况。
例如：
该模拟软件数据地址从0开始，故需要+1进行地址确认。
40001 数组长度为2 ， 则读取到： [1, 4060]
40004 数组长度为2， 则读取到: [3.14, 2.7]
