慧程HiperMATRIX 支持对AllenBradley协议的PLC ，AB PLC的数据通信类，使用CIP协议实现，适用1756，1769等型号，支持使用标签的形式进行读写操作，支持标量数据，一维数组，二维数组，三维数组等等。
目前 HiperMATRIX 具有以下AB PLC 的驱动程序
- 1756 ControlLogix
- 1756 GuardLogix
- 1769 CompactLogix
- 1769 Compact GuardLogix
- 1789 SoftLogix
- 5069 CompactLogix
- 5069 Compact GuardLogix
- Studio 5000 Logix Emulate
关于 AB PLC 主要类型分类补充
PLC的应用现在已经趋于成熟化，能够适应各种工业控制及过程控制。对于AllenBradley PLC 主要分类包括
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小型： MicroLogix 控制器（MicroLogix 有 2 个系列）
MicroLogix 系列
Micro800 系列
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中型： CompactLogix 控制器（CompactLogix 有 4 个系列）
1768 CompactLogix 控制器
1769 CompactLogix 5370 控制器
5069 CompactLogix 5380 控制器
5069 CompactLogix 5480 控制器
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大型： ControlLogix 控制器（ControlLogix 有 2 个系列）
1756 ControlLogix 5570 控制器
1756 ControlLogix 5580 控制器
创建AB PLC连接服务
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进入【配置管理】-【连接配置】，点击新建连接
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选择罗克韦尔PLC，选择对应的AB设备型号
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输入连接名称，如 test_ab，输入主机名（IP地址），如192.168.12.13， 默认端口为44818
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可以选择显示高级属性，查看其他设置，设置 CPU slot number（默认是0）
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可以点击测试连接测试连接是否可以成功，如失败可以在连接日志中查看失败原因。
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点击提交。提交完成后将显示连接列表，连接状态应该为已连接，启用状态为启用
相关属性说明
| 通用信息 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | 设备连接的名称 |
| 描述 | 设备连接的描述 |
| 启用 | 连接是否处于活动状态。禁用此设置会终止与设备的通信。 |
| 连接性 | |
| 主机名 | 设备的主机名或 IP 地址。如192.168.13.12 |
| 端口 | 连接到设备时使用的端口。默认值为 44818。 |
| 超时 | 请求超时时间，以毫秒为单位。默认值为 10,000。 (即为10秒钟) |
| 高级 | |
| CPU插槽号 | 分配给 CPU 的插槽号。默认值为 2。 |
| 连接超时后重新连接 | 在连续几次超时后，设备连接将尝试重新连接到设备。此设置确定在重新连接之前必须发生多少次连续超时。 |
创建AB PLC 设备，添加对应属性
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在创建连接之后，可在连接列表中找到刚创建的连接
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点击后进入该连接对应下的设备配置界面，填写对应的设备标识，点击保存即可
注意：连接一定要选择正确。否则匹配不到正确的连接。
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添加完成之后可在设备配置中查看到刚才添加的设备，点击详情并进行添加对应的属性即可
配置设备属性
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进入设备配置，进入已创建好的设备（关联创建好的AB PLC的连接），点击添加属性
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填写名称与标识符
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选择对应的属性类别
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设置数据类型，如 32位浮点数
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设置数据地址，如 axle_bearing_temperature
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设置对应的采集方式与扫描间隔
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点击确定，那么在属性列表中将能看到对应的参数
地址合法性校验
AB的地址采用别名标签，因此无需死记硬背各种数据类型的地址。
给定设置好的别名，根据别名即可读取对应数据。
// ab 属性地址的合法校验
/**
* 判断格式是否准确
*
* 只能由由字母或者下划线组成的字符串
*
*/
private static final Pattern STANDARD_FORMAT = Pattern.compile("^[a-zA-Z_]+$");
