连接三菱PLC设备

慧程HiperMATRIX 系统支持接入三菱系列的PLC，采用Qna兼容3E帧协议与A兼容1E帧协议和网络版的三菱的串口协议实现，需要在PLC侧先的以太网模块先进行配置。与 Modbus 和某些 Allen Bradley 连接类似，三菱PLC设备7不支持标签浏览。您可以在HiperMATRIX 手动创建设备属性，或使用点位导入/导出在 Excel 创建所有点位。目前，HiperMATRIX具有以下三菱 PLC 的驱动程序：

• 三菱PLC MC 二进制通讯
• 三菱PLC MC ASCII通讯格式
• 三菱PLC MC UDP 二进制通讯
• 三菱PLC MC UDP ASCII通讯格式
• 三菱PLC A-1E 二进制通讯
• 三菱PLC A-1E ASCII通讯格式
• 网络版的三菱的串口协议的通讯对象

简介三菱PLC通信协议

在三菱的PLC通信的MC协议中，分为串行通信的报文和以太网接口的报文。
在串口通信中，共有以下几种帧，其中1C,2C,3C帧支持格式1，2，3，4，在C帧里支持格式5通信

1. 4C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna扩展帧）
2. 3C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna帧）
3. 2C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna简易帧）
4. 1C帧，A系列计算机链接模块专用协议

在以太网通信中，共有以下几种帧，
每种帧支持二进制和ASCII格式

1. 4E帧，是3E帧上附加了“序列号”。
2. 3E帧，QnA系列以太网接口模块的报文格式，兼容SLMP的报文格式
3. 1E帧，A系列以太网接口模块的报文格式

在以太网通信里，HiperMATRIX 主要针对1E帧协议和3E帧协议进行实现，大概说一下怎么选择通信类对象，对于三菱PLC而言，需要事先在PLC侧的网络配置中进行 相关的配置操作，具体是配置二进制格式还是ASCII格式，然后配置端口，配置TCP还是UDP协议。

HiperMATRIX 适用于MC协议的Qna兼容3E帧实现，分别 是TCP二进制，TCP的ASCII，UDP的二进制，UDP的ASCI格式。适用Q系列，L系列，FX5U系列，还有以太网模块QJ71E71。

同时适用于MC协议的Qna兼容1E协议实现， 分别是二进制和ASCII格式的实现，主要适用A系列的PLC，Fx3u，以及有些老的PLC，使用了北辰模块实现的通信也是选择的是 A1E 协议来通信。

连接到三菱PLC

1. 进入配置管理-连接配置，点击新建连接

2. 选择三菱PLC，选择对应的三菱设备型号

3. 通过填写对应的配置，点击连接测试，可查看是否成功，若连接失败则在连接日志中查看错误原因

4. 点击提交。提交完成后将显示连接列表，连接状态应该为已连接，启用状态为启用

西门子设备不支持浏览功能，因此西门子设备对的数据地址需要手动配置或通过excel文件导入的方式进行配置。

配置三菱PLC数据地址

手动指定每个地址

1. 进入设备配置，进入已创建好的设备（关联创建好的三菱PLC的连接），选择一个属性点击编辑
2. 设置数据类型，如 16位整数
3. 设置数据地址，如 D100
4. 点击确定，那么在属性列表中将能看到对应的参数

三菱PLC数据地址的输入的格式说明如下：

地址可以携带站号信息，例如：s=2;D100